Tính năng thao tác robot độc lập
1. Việc sử dụng bộ truyền động servo kép, hệ thống treo tay kép có thể thu vào và Thanh chính, trục X, trục Z có thể đạt được chuyển động đồng bộ, di chuyển phôi từ trạm này sang trạm tiếp theo, để cải thiện mức độ tự động hóa;
2. Cấu hình nhôm của cánh tay hút có rãnh dải và cánh tay có thể được điều chỉnh theo kích thước của phôi.
3. Vật liệu có thể được gắp (đơn lẻ hoặc kết hợp) bằng mâm cặp chân không, nam châm điện, hàm chân không, v.v.
4. Cuối cùng được trang bị giá đỡ an toàn, thiết bị báo động âm thanh, ánh sáng và các biện pháp an toàn liên quan khác;
5. Mỗi cánh tay robot được trang bị một thiết bị phát hiện cảm biến (cảm biến tiệm cận, phát hiện chân không)
6. Thân dây có chức năng khung thả, phù hợp hơn với các yêu cầu quy trình đặc biệt trong quá trình dập;
7. Thân dây chuyền có thể kết nối với máy cấp liệu cuộn, máy xếp vật liệu tấm và máy khai thác, máy tiện, máy tán đinh và các thiết bị phụ trợ khác để đạt được sản xuất liên tục.
Thông số kỹ thuật (máy có thể được tùy chỉnh)
Người mẫu | Chuỗi thao tác độc lập |
Chế độ ổ đĩa | Toàn bộ servo |
Chế độ hoạt động | Nền tảng điều hành trung tâm (màn hình cảm ứng) |
Hành trình trục X (chuyển tiếp trái phải) | 4000 (có thể tùy chỉnh) |
Hành trình trục Z (nâng) | 150mm (có thể tùy chỉnh) |
Độ chính xác cho ăn | ± 0,20mm |
Tối đa.trọng lượng hấp dẫn | 15kg |
Phát hiện kẹp | Cảm biến tiệm cận và phát hiện chân không |
Chế độ kẹp | Hấp thụ chân không, nam châm điện và hàm kẹp |
Yêu cầu nguồn điện bên ngoài | 3P AC380V |
Nhịp điệu hoạt động |