Giới thiệu cánh tay robot cơ khí dập
Việc dập cánh tay robot cơ khí Thuộc dòng robot công nghiệp và là một ứng dụng đặc biệt của robot công nghiệp trong sản xuất dập.Trong dây chuyền tự động hóa dập bằng rô-bốt, với tư cách là bộ phận chính của hệ thống vận chuyển tự động, rô-bốt chủ yếu hoàn thành công việc dỡ tấm kim loại, tự động bốc dỡ từng máy ép, vận chuyển và quay tấm, v.v. để thay thế công việc thủ công nặng nhọc và nguy hiểm.Robot cơ khí duy trì hoạt động theo dõi và khóa liên động của máy ép thông qua hệ thống điều khiển, đồng thời hoàn thiện việc điều khiển chuyển động, giám sát hệ thống khí nén và chân không cũng như bảo vệ an toàn của robot.
Việc lựa chọn robot cụ thể dựa trên: khả năng chịu tải của robot được xác định bởi trọng lượng của chi tiết gia công và bộ gắp cuối;phạm vi làm việc của robot được xác nhận theo khoảng cách giữa các máy ép;nếu phạm vi làm việc của robot không thể đáp ứng yêu cầu sử dụng, hãy cân nhắc sử dụng cánh tay mở rộng ở đầu robot hoặc thêm thanh ray di chuyển của robot để mở rộng phạm vi làm việc của robot;cuối cùng, thiết lập các thông số chuyển động của robot theo yêu cầu về hiệu suất kỹ thuật như tốc độ sản xuất.
Hệ thống thu gom và hút chân không
Bộ gắp cuối là bộ phận tác động cuối cùng của robot để kẹp phôi.Vì chi tiết gia công là một tấm có thành mỏng nên nó thích hợp để bám chặt bằng sự hấp phụ chân không.Cốc hút chân không được bố trí trên giá đỡ tay mở rộng làm bằng vật liệu hợp kim hoặc sợi carbon có độ bền cao.Số lượng cốc hút và sự sắp xếp của chúng được xác định bởi chi tiết gia công cụ thể.Và cốc hút được cung cấp một cảm biến phát hiện chân không giúp phát hiện chân không trong cốc hút để xác định xem chi tiết gia công có ở đúng vị trí hay không và liệu chi tiết gia công có bị rơi trong quá trình xử lý hay không.Cấu trúc của bộ chọn cuối có liên quan đến hình dạng của chi tiết gia công.Do đó, các phần công việc khác nhau và các trạm khác nhau cần được cấu hình bằng các bộ chọn cuối khác nhau.
Để ngăn chi tiết gia công rơi xuống trong quá trình xử lý tốc độ cao do hệ thống chân không bị hỏng, người ta cân nhắc sử dụng hai máy tạo chân không làm việc độc lập để tạo thành hệ thống chân không dự phòng và các giác hút của hai hệ thống chân không là loạng choạng ngay cả khi một hệ thống bị lỗi, robot vẫn có thể nắm bắt được chi tiết gia công và giảm nguy cơ xảy ra tai nạn.
Trạm định tâm
Trong quá trình nạp, robot cánh tay robot nạp cần phải định vị chính xác tấm vào khuôn ép, do đó chi tiết gia công phải được định vị trước trước khi cấp liệu.
Theo nguyên lý làm việc, trạm định tâm có thể được chia thành trạm định tâm trọng lực và trạm định tâm tự động.Trọng lực trên trạm định tâm phụ thuộc vào trọng lượng của tấm để đạt được vị trí trên bàn làm việc nghiêng.Cấu trúc định tâm này đơn giản nhưng cần có các chương trình robot khác nhau cho các kích thước tờ giấy khác nhau;trạm định tâm tự động sử dụng động cơ bước điều khiển các nút chặn được phân bổ ở bốn phía của trạm định tâm để nhận ra vị trí chính xác của chi tiết gia công.Trước khi sản xuất, việc hướng dẫn thủ công được thực hiện cho các tờ giấy có kích thước khác nhau và vị trí của các nút chặn được ghi lại bằng bộ mã hóa mang theo động cơ bước.Trong quá trình sản xuất, các phần công việc khác nhau có thể được định vị tự động bằng cách chọn các chương trình khác nhau.Cấu trúc và điều khiển phức tạp hơn trọng tâm nhưng robot tải chỉ cần một bộ chương trình.
Thiết bị phát hiện vật liệu kép
Để ngăn cánh tay robot cơ học nắm lấy vật liệu kép, một cảm biến phát hiện được lắp đặt trên bộ chọn cuối robot để phát hiện vật liệu kép.Cảm biến phát hiện vật liệu kép bao gồm phần kết nối, cảm biến, lò xo và phần mâm cặp chân không.Sau khi robot lấy phôi, dưới sự điều chỉnh của lò xo, mâm cặp chân không được gắn chặt vào tấm để đảm bảo cảm biến thẳng đứng và sát với tấm.Cảm biến sử dụng cảm biến siêu âm và nguyên lý hoạt động của nó là độ dày của tấm được kiểm tra bằng phát hiện siêu âm và bằng cách so sánh với độ dày của tấm đặt trước để kiểm tra xem vật liệu kép có được phát hiện hay không và kết quả đánh giá được đưa vào bộ điều khiển robot.
